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吸粪车按使用特点分为：自吸自排式吸粪车、自卸式吸粪车、吸粪洒水两用车、农用吸粪车。

共同点：吸污车和吸粪车都是环卫车辆，关键元件都是真空泵，利用真空泵工作产生的压力差进行抽污吸粪。都可以用于粪便和下水道淤泥的清洁工作。

不同点：因为两种车辆结构上的差异，导致具体用途和价格上有很大不同。吸污车采用圆形罐体，后部可以开启，使用液压缸举升罐体进行排污。吸粪车结构较简单，采用椭圆形的罐体，后部封头密封，利用真空泵产生的压力排污。

.受到罐体结构和形状的影响，吸粪车的真空度和吸力没有吸污车的大。

吸粪车采用真空泵的压力差排污，受到排污口的位置限制，较大石块不能排出，不能用于较大物块的清淤工作。